[发明专利]利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法

摘要

本发明公开了一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV行走，从而解锁交管死锁。与现有技术相比，本发明的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。