[发明专利]利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法

说明书

本发明公开了一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV行走，从而解锁交管死锁。与现有技术相比，本发明的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法。

背景技术

AGV调度系统用于控制AGV的行动，协调多台AGV的运作，进行交通管制，防止出现碰撞的情况。当随着AGV数量的增加，生产场景逐渐复杂化，简单的交管已经无法满足AGV的流畅运行，其中最为常见的就是交管死锁，也就是AGV因为互相堵住去路导致无法行走，此时往往需要人为介入挪动车破解交管死锁。这种方式增加了人工成本，且不利于提升自动化物流效率。

发明内容

本发明的发明目的在于克服现有的AGV调度系统处理交通死锁需要人工干预的问题，提供一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，其可自动匹配与死锁场景对应的解锁方案，从而实现自动化解锁。

为实现以上发明目的，本发明采取以下技术方案：

利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV 行走，从而解锁死锁场景的交管死锁。

与现有技术相比，本发明的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。

优选的，所述云服务器还包括云计算模块，云计算模块用于从云数据库中筛选最优解锁方案。在本方案中，将大数据匹配的功能放在云计算模块中可以降低对调度系统的电脑硬件配置要求。

优选的，所述死锁场景包括死锁区域的地图以及死锁区域内各AGV的位置信息。

优选的，所述最优解锁方案为存于云数据库中且与该死锁场景最接近的场景的解锁方案。

优选的，当调度系统解锁失败，则返回失败信息给云服务器，云服务器将记录解锁失败信息，并等待人工更新解锁方案。

优选的，当调度系统解锁成功，则发送完成信号给服务器，服务器将该死锁场景与解锁方案存储在云数据库中。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是云服务器的结构框图；

图3是本发明的工作流程图。

具体实施方式

以下根据附图，进一步的说明本发明的技术方案：

参见1-3所示，本发明公开了一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV行走，从而解锁死锁场景的交管死锁。

上述云服务器还包括云计算模块，云计算模块用于从云数据库中筛选最优解锁方案。在本方案中，将大数据匹配的功能放在云计算模块中可以降低对调度系统的电脑硬件配置要求。