[发明专利]一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法

摘要

本发明提供了一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法，属于故障检测技术领域，包括：根据多智能体系统的信息拓扑结构，建立描述同时含有故障信息、网络时延和数据丢包特征的系统模型；在系统模型的基础上结合多智能体的每个节点在网络上传播的信息，构建辅助状态向量；在智能体节点上构建状态观测器，实时估计系统的状态信息和辅助状态向量信息；利用状态观测器的输出信息，构建故障指示状态向量，比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小判断故障点。该方法通过比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小，可以通过一个节点监控整个系统节点的故障状态。