[发明专利]地图构建、使用方法、装置、机器人和介质在审
| 申请号： | 202111144400.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113776520A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张飞;万永辉;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种地图构建方法、地图使用方法、装置、设备和存储介质。其中，以建图机器人的激光雷达中心为起点，根据预设距离设置雷达探针；其中，所述雷达探针用于确定参考点云；控制所述建图机器人的激光雷达对目标环境进行扫描，得到扫描数据；其中，所述目标环境中包括墙壁和障碍物；根据所述扫描数据，确定与所述墙壁对应的虚拟墙壁；根据所述扫描数据，拟合所述雷达探针确定的参考点云，以更新所述虚拟墙壁；生成包括更新后的虚拟墙壁的目标地图。该技术方案保证了机器人建图的完整性，降低了障碍物对机器人建图的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 使用方法 装置 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
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