[发明专利]基于边界紧约束网络的车辆目标位姿检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202111141461.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113591810B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆鹏;王子安;李智勇;方乐缘;李亚萍 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 徐民奎 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边界紧约束网络的车辆目标位姿检测方法、装置及存储介质，涉及遥感图像目标检测技术，考虑到在实际道路交通场景应用环境中，使用垂直框进行车辆密集度检测即目标检测易受到道路环境复杂、车辆密集度高等因素的影响，造成误检、漏检等情况，而使用旋转矩形框进行车辆检测可以改善这一情况，因此，在YOLOv5的网络结构上新增加旋转分支，将多尺度特征和原检测结果转化为带有角度信息的旋转框检测结果，基于原损失函数和旋转分支重新定义了多任务损失函数，在满足实时性的需求下提升检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边界 约束 网络 车辆 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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