[发明专利]一种天然气加臭控制系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202111136077.8 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113759726A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 葛亮;张乐;肖小汀;方鑫;韦国晖;刘娟;胡泽;罗明;马乐 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;F17D3/12;G06F30/20;G06F119/08;G06F119/14
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 许富强
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开一种天然气加臭控制系统及其控制方法,其系统包括加臭装置单元、检测单元、电源动力单元、MPC控制单元和上位机,其控制方法采用MPC优化控制,包括预测系统未来动态、滚动优化、优化控制量和反馈校正;本发明在天然气管道内设有鼓风恒温装置,并利用鼓风恒温装置使管道内部停留较久的THT和燃气再次充分混合,从而减小系统预测值误差,提出模型预测控制算法的控制策略,并对加臭控制系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试,提高了THT与天然气混合的均匀程度和抗干扰性,还改善了系统的鲁棒性,其总体性能优于基于PID和LQR算法的控制系统,且优化后的MPC算法在加臭控制系统下优于传统的MPC算法。
搜索关键词: 一种 天然气 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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