[发明专利]一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法有效
| 申请号： | 202111063254.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113671441B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王伟;张家宁;李欣;黄平;薛冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法，涉及超宽带测距领域和室内定位技术领域，针对现有技术中不同设备的时间分辨率不同进而导致测距误差大的问题，本申请提出了一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法。测距方面，利用定位过程中动态估计的时间分辨率以及必要的时间戳来完成测距信息的获取，不仅能提高设备时间戳的利用率，还能为定位系统简化距离差或距离的求解方法以及其信号交流机制，从而以无源的方式准确的获取距离差；定位方面，利用CHAN‑最小二乘算法克服非线性迭代初值计算的问题。将两者结合从而形成一套完整的无源定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 技术 室内 无源 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
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