[发明专利]一种乒乓球捡放一体机器人在审
| 申请号： | 202111026051.8 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113827934A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 魏永乐;曹城悦;武钰琦 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种乒乓球捡放一体机器人，包括行走装置、抬升装置、收集装置和盛球箱。行走装置下方有行走轮和行走电机配合驱动机器人行走，上方有乒乓球识别传感器对乒乓球场地进行扫描。本发明提出的一种乒乓球捡放一体机器人具有捡球和放球功能，捡球功能由收集装置实现，能够将场地内乒乓球收集在一起；放球功能由抬升装置实现，能够将收集的乒乓球放入盛球箱中。该机器人能有效解决人工捡乒乓球时，用时长，工作量大等问题，且该机器人实现了自动放球功能，相比现有的乒乓球捡球机器人功能更多，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 一体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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