[发明专利]一种基于视觉识别的计件方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202110989280.3 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113689411A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 翟懿奎;江子义;周文略;廖锦锐;王天雷;梁艳阳;梁雅淇;姚家耀 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/53;G06F16/583 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 梁国平 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉识别的计件方法、装置及存储介质,其中方法包括获取工件图像;提取得到图像特征;根据自注意力机制转化图像特征得到查询数据、键值数据和价值数据;对图像特征进行空间位置编码和解码;对解码输出进行分类预测得到预测框数据;对预测框数据进行基于目标轮廓偏移量学习的定位处理,得到工件的数量;针对工件表面轮廓不规则、类别不确定、摆放形态具备较强的随机性、背景繁杂凌乱导致视觉识别计件难度大的问题,实现了快速、精准、稳定的计件工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 计件 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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