[发明专利]车辆停车位置的确定方法、装置以及存储介质有效
申请号: | 202110973614.8 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113487908B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘江江 | 申请(专利权)人: | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 方亮 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开提供了一种车辆停车位置的确定方法、装置以及存储介质,其中的方法包括:根据指引线和绿化带的位置信息选取目标绿化带,确定目标绿化带的平移方向;基于目标绿化带的位置信息、指引线以及平移方向,对目标绿化带进行平移处理;根据目标绿化带与指引线的相交信息,确定安全停车位置以控制车辆停车。本公开的方法、装置以及存储介质,避免对别的车辆的通行造成阻挡,引起交通拥堵;能够避免碰撞事件的发生,提高自动驾驶的安全性,改善了自动驾驶的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 停车 位置 确定 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
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