[发明专利]多注胶头注胶装置及注胶方法有效
| 申请号： | 202110971641.1 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113414071B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;陈鹏;查进 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05B15/50;B05D1/26;B05D3/04 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多注胶头注胶装置，包括：壳体，壳体内限定有容纳腔；输送机构，输送机构设于容纳腔内，输送机构上承载有工件组件；注胶机构，注胶机构设于容纳腔内，注胶机构上具有多个注胶头，多个注胶头可靠近或远离工件组件；称重校准装置，称重校准装置设于容纳腔内，且位于输送机构的一侧，称重校准装置用于对注胶头进行位置校准和注胶量校准；视觉校准机构，视觉校准机构设于容纳腔内，且位于工件组件的上方，视觉校准机构用于对工件组件进行位置校准；多路注胶阀，多路注胶阀设于壳体外表面，多路注胶阀与注胶头相连通。本发明还公开了一种多注胶头注胶装置的注胶方法。本发明具有生产效率高和注胶质量好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多注胶头注胶 装置 方法 | ||
【主权项】：
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