[发明专利]用于起重机防摇控制的方法、控制器、装置及起重机有效
| 申请号： | 202110944896.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113753751B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 付玲;尹莉;刘延斌;谭松涛 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于起重机防摇控制的方法、控制器、装置及起重机。本发明通过确定起重机的速度控制信息和工况信息；根据所述速度控制信息确定所述起重机的目标速度；根据所述工况信息确定整定速度曲线；根据所述目标速度及所述整定速度曲线控制所述起重机的运行速度。通过整定速度曲线控制起重机的加速过程，保障了起重机的平稳运行，避免了吊物摆动导致的安全隐患，节省了止摆所花费的时间，达到了较好的辅助防摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 控制 方法 控制器 装置 | ||
【主权项】：
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