[发明专利]一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机在审
| 申请号： | 202110932343.1 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113636072A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张立;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，属于无人机领域，包括机身以及对称地安装在机身的两侧上的一对机翼，机翼的翼梢处安装有可倾转涵道螺旋桨，可倾转涵道螺旋桨至少包括可产生前进推力的水平推进位置、可产生升力的升降推进位置以及处于水平推进位置与升降推进位置之间的且可同时产生前进推力和升降的倾转位置；机身的顶面还安装有用于配平升力的配平螺旋桨；机身的尾部还安装有尾舵和方向舵。本发明的无人机通过控制可倾转涵道螺旋桨的角度转动，使无人机能够完成水中潜航、出水起飞、空中悬停以及空中巡航等机动动作，使其具备强大的生存能力和任务能力，具有广泛的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可倾转涵道 螺旋桨 介质 无人机 | ||
【主权项】：
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