[发明专利]一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法有效
| 申请号： | 202110930985.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113619590B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 胡凯 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W40/00;B60W50/14;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法，包括以下步骤：构建转向系统的数学模型；设计卡尔曼滤波器以预测方向盘扭矩和扭杆力矩；采集车辆脱手和非脱手状态下数据集，训练得到系统状态参数；根据预测出来驾驶员手力距和扭杆力距的差值，进行脱手状态检测；根据脱手状态检测结果发出通知。上述技术方案基于转向系统的数学模型，设计卡尔曼滤波器，来预测方向盘扭矩和扭杆转角，采集车辆脱手和非脱手状态下数据集，训练得到系统状态参数，根据预测出来驾驶员手力距和扭杆力距的差值，就那些个脱手的判断，无需增设传感器和摄像头等额外硬件，降低成本且脱手检测及时可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 驾驶员 脱手 检测 方法 | ||
【主权项】：
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