[发明专利]一种基于全景机器视觉的智能割草机器人在审
| 申请号： | 202110913350.7 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113498667A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 冯逸鹤;高少华;王之丰 | 申请（专利权）人： | 杭州环峻科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景机器视觉的智能割草机器人，包括机器人壳体，设置于机器人壳体内的传感器模块、主控模块、运动模块、切割模块；传感器模块包括全景光学单元、IMU传感器单元、超声波传感器单元、轮速里程计单元；全景光学单元用于获取全景图像数据；IMU传感器单元用于获取机器人的三轴姿态和加速度数据；超声波传感器单元用于获取机器人工作环境周围的障碍物信息；轮速里程计单元用于获取机器人的轮速里程信息；主控模块用于对接收到的数据信息进行处理，得到机器人的位置信息以及生成机器人的工作环境地图，并向运动模块、切割模块发送控制指令；运动模块用于控制机器人进行移动；切割模块用于控制机器人进行启动/停止割草工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 机器 视觉 智能 割草 机器人 | ||
【主权项】：
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