[发明专利]一种巡检路径规划方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202110874964.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113741510A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘少册;邓国顺 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检路径规划方法、装置以及存储介质，其中，该巡检路径规划方法包括：确定第一巡检路径；获取基于第一巡检路径进行巡检所采集的巡检图像；根据巡检图像对第一巡检路径进行优化，得到第二巡检路径。通过上述方式，能够提升无人机巡检路线规划的效率，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 路径 规划 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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