[发明专利]一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110872466.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113443557A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 施明杰;钱毅强;张英锋;刘向东;程欢;陆妍 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/40;B66C13/22;B66C9/14 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统，该方法包括：接收目标作业地点的位置信息和水深信息；根据位置信息分别确定大车机构的第一目标位置和小车机构的第二目标位置，以及，根据水深信息确定起升机构的目标降落位置；控制大车机构移动，在大车机构的移动过程中，实时获取大车机构的实际位置，以判断大车机构是否到达至第一目标位置；当大车机构到达第一目标位置时，控制小车机构移动至第二目标位置；待小车机构移动至第二目标位置后，控制起升机构下降至目标降落位置进行抓料作业。采用该方法，在用户设置参数后，悬臂吊系统可以根据用户设定的参数进行全自动作业，降低对操作人员的技术水平要求，减少人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 悬臂 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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