[发明专利]导航地图的确定方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 202110853404.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113671949A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 樊云珊 | 申请（专利权）人： | 苏州银翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导航地图的确定方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：确定移动机器人在移动路径上的多个路径点，其中，所述多个路径点等间隔设置在所述移动路径上；从所述多个路径点中确定出路径拐点，其中，所述移动机器人在所述路径拐点上的行进角度偏差超过第一预设阈值；根据确定出的所述路径拐点确定所述移动机器人的允许移动区域，并基于所述允许移动区域确定所述移动机器人对应的导航地图。采用上述技术方案，解决了现有技术中机器人通过在未知环境中布置二维码，构建导航地图，流程复杂，操作不方便等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 地图 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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