[发明专利]加油机器人的复合手爪有效
申请号: | 202110850969.8 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113562682B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 | 申请(专利权)人: | 深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司 |
主分类号: | B67D7/04 | 分类号: | B67D7/04 |
代理公司: | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人: | 沈冠雄 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种加油机器人的复合手爪,包括油箱外盖打开及关闭装置、油枪抓取抠枪控油装置、油箱内盖打开及关闭装置和相机,所述油箱外盖打开及关闭装置用于打开及关闭汽车油箱外盖,所述油箱内盖打开及关闭装置用于打开及闭合汽车内油箱盖,所述油枪抓取抠枪控油装置用于模仿人手握加油枪进行加油,所述油箱外盖打开及关闭装置、油枪抓取抠枪控油装置和油箱内盖打开及关闭装置安装在一起构成手爪本体,所述相机安装在所述手爪本体上,所述相机用于对汽车进行拍照。本发明的有益效果是:本发明的加油机器人的复合手爪有利于实现加油机器人自动加油运动控制、做到动作精简、降低设备制造成本,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 加油 机器人 复合 手爪 | ||
【主权项】:
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