[发明专利]越障底盘结构及移动机器人有效
| 申请号： | 202110834536.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113276984B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 原祖浩;沈岗;王利军 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种越障底盘结构，包括底盘、第一安装块、第二安装块、第一从动轮、第二从动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动轮，第一安装块、第二安装块可转动地连接于所述底盘，第一从动轮连接于底盘，第一连杆的一端铰接于底盘，第一连杆的另一端与第二从动轮连接，第二连杆的一端与第二从动轮或第一连杆连接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的远离第二连杆的端部与驱动轮连接，第二连杆与第一安装块可滑动地连接，第三连杆与第二安装块可滑动地连接。本发明的越障底盘结构具备超过同尺寸底盘更高的垂直越障性能，能避免由弹性元件引起的结构振荡问题。本发明还涉及一种移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 底盘 结构 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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