[发明专利]基于人工智能的AGV自适应转弯避障方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110810318.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113268065B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 林立峰;袁绪龙;郭东进;李栓柱;袁绪彬 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 272500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV自适应转弯避障方法、装置及设备。该方法根据色带的边缘轮廓信息确认AGV需要转弯时，由AGV转弯前后的色带的边缘直线之间的距离判断AGV的转弯类型，根据AGV的转弯类型得到AGV转弯时的初始转弯速度，通过转弯过程中检测的障碍物连通域对初始速度进行调整以得到最佳转弯速度，进而利用最佳转弯速度完成AGV转弯。在AGV转弯的过程中，根据检测到障碍物大小对AGV的转弯速度进行实时调整，以保证AGV不撞到障碍物的情况下能够以最佳转弯速度进行转弯，同时避免了转弯的不连续、卡顿和停滞等情况，使得AGV正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 agv 自适应 转弯 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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