[发明专利]复合运动机械控制手柄及使用方法在审
| 申请号： | 202110794190.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113608573A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李长雨;王浩;宋亚顶;许志承;杨金凤;张亚童;谷海涛;王帅;张坤;郑军海;宋小康;张淑惠;王绪芳 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 朱培 |
| 地址： | 272100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了复合运动机械控制手柄及使用方法，属于工程机械手臂领域，其特征在于包括底座，底座的上端面设置有连杆座，连杆座通过铰接设置连杆机构，转轴Ⅰ延伸至连杆座的外侧，同轴设置有链轮齿轮组合盘，本发明的有益效果是：实现前后左右上下六个方位的长期大扭矩操作，且对操作者使用要求和精度较低，容易上手；前后上下四个方位的操作结构上，增设了伺服电机实时转矩反馈，可提供手柄阻尼感，避免了肘部操作灵敏度低，进一步地提高了操作精度；在左右方位的操作结构上，设置的限位块可以防止滑块产生过运动。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 运动 机械 控制 手柄 使用方法 | ||
【主权项】：
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