[发明专利]一种组合导航装置的初始化方法、组合导航装置及计算机可读介质

摘要

本发明涉及一种组合导航装置的初始化方法，包括：在地表上任意选取一个固定点；将所述组合导航装置静置在水平地面，获得所述传感器模块的零偏值；拿起所述组合导航装置后静置，获得所述传感器模块的各参数的初始值；将所述组合导航装置放置在多个不同地点，并以多个不同姿态对准所述固定点进行瞄准，获取对应的所述传感器模块的多个估算参数、测量点与所述固定点的多个距离值；获取所述GNSS模块解算的测量点坐标值；根据上述获得的参数、距离值和坐标值计算所述传感器模块的误差值，从而使用户在户外作业时无需直接接触目标即可实现高精度的远距离目标点倾斜测量。