[发明专利]无人驾驶智能塔吊的物料堆叠自主生成方法和系统有效
| 申请号： | 202110776738.7 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113213339B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦;顾姣燕 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16;B66C13/08;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶智能塔吊的物料堆叠自主生成方法和系统，首先获取待存储物料的种类及其数量，然后按照所述待存储物料的单件重量和形状尺寸对所述待存储物料进行分类，得到多个重量和体积等级不同的堆叠类，然后从每种待存储物料的平稳放置姿态中确定出重心最低的姿态作为该种物料的堆叠姿态，然后按照所有所述堆叠类的重量等级从高到低以及同一所述堆叠类内待存储物料体积从大到小的顺序生成待存储物料堆叠序列，最后按所述堆叠序列控制第一堆叠执行设备将物料以相应的所述堆叠姿态进行在堆料区吊具的物料堆叠。该方法节省了物料装载时间，将物料预先装入吊具也减少了物料存储所占用的场地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 智能 塔吊 物料 堆叠 自主 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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