[发明专利]一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人有效
| 申请号： | 202110763702.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113288440B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王正雨;魏迅;訾斌;刘光明;包诗扬;王道明;钱森;钱钧;宋文军 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人，包括机械臂及末端执行器，末端执行器包括连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构，连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构均设置在架体上，架体与机械臂相连。由上述技术方案可知，本发明具有结构紧凑、灵活度高、柔顺性强、控制精度高的优点，可针对人体的指定部位完成复杂的手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分段 连续 串联 结构 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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