[发明专利]角速度及输入约束下分布式航天器编队姿态同步控制方法在审
| 申请号： | 202110761188.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115079715A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张秀云;宗群;杨希成;田栢苓;刘文静 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器编队控制技术领域，为实现编队航天器的安全稳定飞行控制，满足未来深空探测、对地观测等航天任务需求。本发明采取的技术方案是，角速度及输入约束下分布式航天器编队姿态同步控制方法，首先，考虑角速度及输入约束影响，建立航天器姿态编队跟踪控制模型；其次，设计自适应有限时间分布式观测器，实现对领航者姿态的有限时间估计；最后，基于观测器估计值，建立跟踪误差动态模型，将角速度约束转换为角速度跟踪误差约束，并采用分环设计思想，分别进行有限时间附加系统动态‑姿态同步控制器设计，保证满足角速度跟踪误差及控制输入约束，实现分布式航天器编队姿态的有限时间同步控制。本发明主要应用于航天器编队控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度 输入 约束 分布式 航天器 编队 姿态 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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