[发明专利]一种应用于喷灌机的塔车节点控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110758634.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113467454A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孟令刚;范松涛;周燕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01G25/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于喷灌机的塔车节点控制装置及控制方法。节点控制装置包括塔车节点控制模块，其作用在于上传本地信息和接收上位机(8)的指令，并根据上位机(8)的指令调整工作状态和/或输出控制命令。本发明还公开了一种针对每个塔车与上位机(8)互联的控制方法，在的控制方法中，通过相应的步骤来实现节点控制装置和上位机(8)的交互。在减少上位机(8)和塔车控制的实时性的基础上，降低控制的复杂程度，并维持喷灌机内多个塔车的协同性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 喷灌 节点 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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