[发明专利]一种仓库半结构化环境动态特征点祛除方法及装置在审
| 申请号： | 202110756108.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113673524A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 苏庆华;傅景超;李俊韬;张娣娣;陈雨;吴昊 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06T7/66;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 101149 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种仓库半结构化环境动态特征点祛除方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取影像序列；对所述影像序列进行特征检测与提取，得到影像序列的特征点；对所述影像序列进行图像语义分割，获得动态目标所在区域；祛除位于所述动态目标所在区域的特征点。本发明在仓库半结构化环境中精度高于现有技术；采用金字塔场景解析网络应对仓库半结构化环境，处理方法简单、准确；采用相机作为传感器，成本较低，使得专利易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 结构 环境 动态 特征 祛除 方法 装置 | ||
【主权项】：
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