[发明专利]基于虚拟GNSS信号的室内二维高精度定位方法及系统在审
申请号: | 202110754563.X | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113534196A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张勇虎;欧建良;肖勇杰 | 申请(专利权)人: | 阳光学院 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/11;G01S19/37;G01S19/42;G01C21/20 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 梁小林 |
地址: | 350015 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及卫星导航领域,公开一种基于虚拟GNSS信号的室内二维高精度定位方法及系统。虚拟GNSS卫星模拟装置仿真八组虚拟GNSS卫星信号,包括用于第一漏缆区域位置定位的第一虚拟GNSS卫星信号,用于第二漏缆区域位置定位的第二虚拟GNSS卫星信号,用于第一漏缆方向位置修正的第三虚拟GNSS卫星信号、第四虚拟GNSS卫星信号,用于第二漏缆方向位置修正的第五虚拟GNSS卫星信号、第六虚拟GNSS卫星信号,以及用于垂直于漏缆方向位置修正的第七和第八虚拟GNSS卫星信号。本发明有效、可靠地实现地铁、隧道、矿井、地下停车场室内二维定位,定位精度为米级。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 gnss 信号 室内 二维 高精度 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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