[发明专利]小天体表面磁力移动机器人及其移动方法有效
| 申请号： | 202110731350.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113173213B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 林杨挺;王慧敏;胡森;郭春华;李静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 潘聪 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明各实施例公开了一种小天体表面磁力移动机器人及其移动方法，该小天体表面磁力移动机器人包括：外壳体（1）、驱动部（3）和磁铁部（4）；其中：所述驱动部（3）和所述磁铁部（4）安装在所述外壳体（1）中；所述磁铁部（4）被设置为能够在所述驱动部（3）的驱动下进行动作；所述小天体表面磁力移动机器人具有第一运动状态和第二运动状态，在所述第一运动状态下，所述驱动部（3）驱动所述磁铁部（4）远离所述小天体表面；在所述第二运动状态下，所述驱动部（3）暂停工作，以使得所述磁铁部（4）在与所述小天体表面之间的磁力作用下会带动所述磁力移动机器人进行移动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 表面 磁力 移动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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