[发明专利]故障检测机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110731283.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113175959B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 伍京华;赵涛;张亚;张婷;王文哲;叶慧慧;孙怡 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05B19/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 沈煜华 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件的当前振动频率；机械臂，从检测设备的壳体上延伸出来，固定连接有振动频率传感器；第一无线通信模块，用于使得检测控制器与生产执行系统MES通信；检测控制器，根据当前姿态图像确定多个推板是否存在第一故障点，根据当前振动频率确定传动部件是否存在第二故障点，根据第一故障点和/或第二故障点，生成故障预警信息并同步到MES。其可对多个磁极推入设备自主执行故障检测，避免设备中途出现异常而停止工作。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 检测 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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