[发明专利]一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法有效
| 申请号： | 202110731037.1 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113447953B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李涛;吕琛;吴建清;宋修广;张涵;徐庆超;李利平;杨梓梁;张洪智;葛智;孙仁娟;管延华;张宏博 | 申请（专利权）人： | 山东高速建设管理集团有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48;G08G1/04 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250102 山东省济南市历下区龙洞*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路交通 数据 背景 方法 | ||
【主权项】：
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