[发明专利]车路协同路侧相机安装参数调整方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110721840.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113497897B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/90 | 分类号： | H04N23/90;G06V20/54 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同路侧相机安装参数调整方法、装置和电子设备，涉及计算机计算领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获得第一枪机和第二枪机所采集图像中上下边界像素点的图像位置，所述第一枪机和第二枪机分别朝向路侧感知区域的相反两侧；获得广角相机所采集图像中左右边界像素点的图像位置，所述广角相机朝向地面；确定各图像位置对应的空间位置；根据各空间位置，判断所述第一枪机、第二枪机和广角相机的图像采集区域是否覆盖所述路侧感知区域；若为否，对所述第一枪机、第二枪机和广角相机的安装参数进行调整。应用本发明实施例提供的方案可以降低调整用于车路协同V2X的相机安装参数的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 相机 安装 参数 调整 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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