[发明专利]自动泊车临近车位泊车方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110717513.4 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113370970B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 曾晓君 申请(专利权)人: 东风汽车集团股份有限公司
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 张宇
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种自动泊车临近车位泊车方法及装置,属于自动泊车技术领域。其中,方法的实现包括:开启自动泊车功能后,开始搜索车位,并识别目标车位,接收输入的有停车位指令,停车位指令用于指示在识别的目标车位临近位置存在空车位;若停车位指令指示的空车位在目标车位后方,则从目标车位开始往后扩展一个车位空间,并以C型停车方式停车;若停车位指令指示的空车位在目标车位前方,则从目标车位开始往前扩展一个车位空间,并以人型停车方式停车。通过本发明,以在自动泊车过程中,由于环境条件限制,出现临近车位无法识别的情况下,仍可进行泊车动作,提升泊车体验。
搜索关键词: 自动 泊车 临近 车位 方法 装置
【主权项】:
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