[发明专利]承载AGV的驱动支撑结构在审
| 申请号： | 202110711236.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113501047A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 艾巍;朴永灿;周密;张孟琦 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘文康 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了承载AGV的驱动支撑结构，包括基座，所述基座的下表面一侧安装有万向轮，所述基座的下表面另一侧固定安装有主齿轮，所述主齿轮的下表面转动连接有转盘，所述转盘的下表面一边侧位置固定安装有转位电机，所述转位电机的转动端贯穿转盘且固定连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接，所述转盘的下表面固定安装有座体，所述座体的一侧壁设有舵轮，所述座体上固定安装有驱动舵轮转动的驱动电机，所述转盘的下表面且位于万向轮与舵轮之间设有摆动组件，AGV车体框架与摆动组件的安装面固定连接，本发明，当AGV经过起伏路面时，舵轮和万向轮会左右自动摇摆，靠机械结构自身的重量平衡路面的高差，从而保证AGV和和承载的工件稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 承载 agv 驱动 支撑 结构 | ||
【主权项】：
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