[发明专利]寻路方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110708499.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113341995A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李雪松;顾宏晔;吴自成;陈涛 | 申请（专利权）人： | 合肥量圳建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种寻路方法、装置、设备及存储介质，本申请能够获取寻路的起终点信息、期望的寻路轴向和避让区域，进而可以基于起终点信息，沿所述寻路轴向确定初始路径，据此确定的初始路径中每条子路径均平行或垂直于寻路轴向，体现在图面中即初始路径与墙面平行或垂直，而不会出现斜穿墙体的情况，在此基础上，进一步基于避让区域，对每条初始路径进行调整，使得调整后路径不与避让区域相交，保证了调整后路径不会出现穿越障碍物的情况，最终基于各调整后路径确定最终寻路结果，解决了现有技术存在的规划路径斜穿墙体、穿越障碍物等不符合建筑规范的问题，不需要建模人员二次更正，提高了建模效率。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥量圳建筑科技有限公司，未经合肥量圳建筑科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110708499.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
