[发明专利]基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法在审
| 申请号： | 202110705470.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113639643A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李赫;赵弋秋;徐一高;柴嘉君;郭长乐;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力 | 申请（专利权）人： | 河南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/11;G06T7/155;G06T5/00;G06T3/60 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 高丽华 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 深度 相机 作物 苗期 高度 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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