[发明专利]飞行器执行机构输出力矩饱和抗干扰姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110698614.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113419550B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李振兴 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行器执行机构输出力矩饱和抗干扰姿态控制方法及系统，包括：根据飞行器的运行轨道确定飞行器受到的外部环境干扰，利用外部环境干扰按照影响飞行器姿态角的特征信息获取干扰后的飞行器姿态动力学模型；基于所述干扰后的飞行器姿态动力学模型，通过飞行器外部环境干扰力矩对飞行器受到的外部环境干扰状态进行估计；按照执行机构输出能力和执行机构输出力矩的变化率，分析飞行器姿态动力学模型控制输入来源的执行机构特性；根据外部环境干扰状态估计的结果与执行机构特性，采用连续快速非奇异终端滑模算法对飞行器姿态动力学模型进行处理，以控制飞行器执行机构输出力矩饱和抗干扰姿态。本发明具有控制精度高、抗饱和能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 执行机构 输出 力矩 饱和 抗干扰 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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