[发明专利]产品贴合方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 202110697548.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113393534B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 唐文彬;陈招东;杜兵 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种产品贴合方法、装置、设备及系统。本申请实施例提供的产品贴合方法包括：根据第一工件图像，获取第一工件的第一当前位置，第一工件图像通过第一相机对第一工件进行拍照获取；根据第二工件图像，获取第二工件的第二当前位置，第二工件图像通过第二相机对第二工件进行拍照获取；根据第一当前位置和第二当前位置，控制第一机械手对第一工件进行纠偏，和/或控制第二机械手对第二工件进行纠偏，实现第一工件和第二工件的对位贴合。本申请实施例提供的产品贴合方法、装置、设备及系统能够提高第一工件和第二工件的对位贴合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 贴合 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
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