[发明专利]一种基于双目摄像头和人形机器人的增强现实方法有效
| 申请号： | 202110691331.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113379831B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郝爱民;张素梅;李如意;李帅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/50;G06T19/00;G06F3/01;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 韩丽萍 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目摄像头和人形机器人的增强现实方法，包括(1)获取人形机器人的位置和旋转信息，获取双目摄像头的位姿信息，并还原出虚拟双目摄像头的位姿信息；(2)实时采集视频图像，对视频图像进行深度计算，得到所拍摄实景视频数据和深度信息；(3)利用深度信息将采集的视频图像还原，得到3D虚拟场景结构，将虚拟场景与实景视频进行融合；(4)将合成后的双目视频通过网络传输到客户端。该方法能够实时采集实景数据，并结合相关算法对图像进行处理，对拍摄的场景画面进行分析和结构重建，并融入几何虚拟对象，实现虚实精准融合，提升体验者观看感受，做到实时传输，其准确性、真实感、沉浸感、互动性都有了极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 摄像头 人形 机器人 增强 现实 方法 | ||
【主权项】：
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