[发明专利]基于CAN总线连续数据帧的回路控制方法及装置有效
申请号: | 202110689695.9 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113452591B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 江天捷;刘能;周旺 | 申请(专利权)人: | 合安科技技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L67/104;H05B47/18 |
代理公司: | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人: | 刘伟 |
地址: | 330096 江西省南昌市南昌高新技术*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明实施例提出基于CAN总线连续数据帧的回路控制方法及装置,所述CAN总线接收到与其连接的终端发送的数据,所述数据中包含有通信协议;所述CAN总线对所述数据中的通信协议进行处理,得到不同优先级数据帧;所述CAN总线对所述不同优先级数据帧进行分包处理,得到若干数据包,并改造所述数据包以提升所述数据包的优先级;校验机制CRC接收所述数据包进行数据处理,完善数据包结构,以得到数据包集合;缓存器对所述数据包集合进行数据引流,缓存到FIFO队列,形成数据帧;并将所述数据帧发送至与所述CAN总线连接的所述终端,所述数据帧用于所述终端对其进行数据解析,得到所述数据帧对应的传输数据,实现对所述终端的控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 can 总线 连续 数据 回路 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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