[发明专利]一种油墨桶搬运的悬挂系统

摘要

本发明涉及一种油墨桶搬运的悬挂系统，包括，悬挂导轨、加持装置、图像采集装置、升降装置、滑台、中控模块、交互模块、定位器，当采用悬挂系统进行油墨桶搬运时，中控模块控制滑台沿悬挂导轨移动，直至滑台移动至待搬运油桶上方，中控模块控制升降装置带动加持装置下移，加持装置对待搬运油墨桶进行加持，已对油墨桶进行搬运。本发明在对没有桶盖的油墨桶进行搬运时，通过油墨液面到油墨桶顶端的距离计算加持装置的提升加速度与匀速提升速度，在提升过程中液面的摇晃幅度会有一定偏差，通过油墨液面的晃动幅度对提升加速度进行进一步调节，防止油墨洒出。