[发明专利]一种自动驾驶交叉口车辆冲突分离的控制方法有效
| 申请号： | 202110683347.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113140112B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;刘璐;刘洋;邢璐 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 罗霞 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶交叉口车辆冲突分离的控制方法，针对自动驾驶环境下交叉口，采集交叉口的车道数、车道宽度，车辆的数量、理论到达时刻与车速，计算车辆在交叉口内部网格的进出时刻。根据车辆在交叉口内部网格的进出时刻，对于同方向车辆间基于先到先服务进行冲突分离，对于不同方向车辆，确定一个安全时间间隔，根据理论到达时刻之差在该安全时间间隔区间内、外的比较车辆，分别建立车辆间的冲突分离模型。本发明解决自动驾驶环境下交叉口通行车辆间的冲突问题，通过建立基于网格的车辆冲突分离方法，避免了车辆间冲突，降低了交叉口通行车辆的延误，并提高了控制模型的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 交叉口 车辆 冲突 分离 控制 方法 | ||
【主权项】：
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