[发明专利]视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法在审
| 申请号： | 202110681040.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113334018A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐小平;黄正凯;贺潇;孙龙飞;梅劲松;邓从蓉;王汉林;陈珉;徐浩然 | 申请（专利权）人： | 中建三局第二建设工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法，装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 机器人 自动 焊接 管道 线装 方法 | ||
【主权项】：
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