[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影的高精度定位方法有效
| 申请号： | 202110678440.2 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113340277B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郑爽;张小星;常入鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市武测空间信息有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 张国香 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机倾斜摄影的高精度定位方法，包括：确定无人机倾斜摄影方案；按照无人机倾斜摄影方案确定无人机的运动轨迹，得到无人机控制指令；通过无人机控制指令控制无人机获取无人机倾斜摄影图像信息；针对无人机倾斜摄影图像信息进行图像处理与模型构建，得到三维数据模型；获取目标定位点的特征信息；依据特征信息在三维数据模型中确定定位信息，得到定位结果。因此，本发明提出的一种基于无人机倾斜摄影的高精度定位方法，将无人机和倾斜摄影技术结合起来，通过无人机倾斜摄影测量技术以高精度、高效率、大范围的方式全面感知复杂场景，从而实现高效快速精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 倾斜 摄影 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
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