[发明专利]路线场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110668441.9 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113553255A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 李素雯 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提出了路线场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质,人工智能技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为:确定待处理的驾驶路线中的至少一个驾驶场景,以及每个驾驶场景的至少一个场景文件;对至少一个驾驶场景进行场景文件组合处理,得到多个场景文件组合;获取多个场景文件组合中的非冲突场景文件组合,其中,非冲突场景文件组合中各个场景文件标记的障碍物行驶信息不存在冲突;根据非冲突场景文件组合中的各个场景文件,生成驾驶路线的场景文件。由此,可将驾驶路线上所有单个驾驶场景的场景文件合理地组合成连续的驾驶路线的场景文件,并节省大量的人力、时间成本,提高了场景覆盖度。 | ||
搜索关键词: | 路线 场景 文件 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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