[发明专利]一种基于周围车辆行为的自动驾驶行为决策方法在审
| 申请号： | 202110667450.6 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113370994A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘勇超;夏晴;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于周围车辆行为的自动驾驶行为决策方法，包括步骤：获取自车周围的相应目标的第一信息，所述相应目标包括车辆和障碍物；获取所述自车周围的相应目标与所述自车的相对关系；获取所述自车周围的相应目标的第二信息；将所述自车周围的相应目标的第一信息、第二信息以及相应目标与所述自车的相对关系进行融合比对，输出决策结果。本发明提高了行车与泊车时的安全性；增加了车内乘客舒适度，避免了由于行驶路线上突然出现障碍物而造成的紧急刹车的不适感；可基于现有的车辆传感器即可完成，无需额外的传感器信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 周围 车辆 行为 自动 驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
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