[发明专利]手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110666422.2 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113561220B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 黄善灯;柏龙;陈晓红;柳建飞 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质，包括术前摆位组件、远心操控组件、执行组件和控制系统，该术前摆位组件和该远心操控组件连接，该远心操控组件和该执行组件连接；该远心操控组件包括多级相互连接的并联平台，每级该并联平台均包括相对的两个平台以及位于该两个平台之间的伸缩元件：其中，多级该并联平台中相对靠近该术前摆位组件的并联平台为第一级并联平台，该第一级并联平台包括静平台、第一动平台以及设置于该静平台与该第一动平台之间的多个第一伸缩元件，从而实现了远心不动点，解决了手术机械臂的结构尺寸大和手术机械臂之间存在干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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