[发明专利]一种手部姿态估计方法及装置在审
| 申请号： | 202110665272.3 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113536931A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郝冬宁 | 申请（专利权）人： | 海信视像科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王丽莉 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及增强现实技术领域，提供一种手部姿态估计方法及装置，获取左摄像头采集的第一手部图像、右摄像头采集的第二手部图像，以及惯性传感器采集的AR设备的运动数据；根据第一手部图像、第二手部图像和运动数据，确定AR设备的位姿信息；从第一手部图像和第二手部图像中分别提取的手部关节点的2D坐标，得到第一2D坐标集合和第二2D坐标集合，结合AR设备的位姿信息，估计手部关节点的3D坐标，该方法节省了3D坐标的计算量，降低了对AR设备处理性能依赖，并且提高了3D坐标估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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