[发明专利]一种提高火电机组灵活性运行的级联自适应容积卡尔曼自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种面向火电机组灵活性运行的级联自适应容积卡尔曼自抗扰控制方法。首先，将超超临界机组的协调控制系统作为研究对象并分析其控制难点；然后，为其设计级联自适应容积卡尔曼自抗扰控制方法。最后，依托仿真平台验证本发明控制方法的可行性，并采用性能指标量化统计分析控制方法的有效性。本发明的研究对象分析中，将其简化为三输入三输出的系统，更准确描述了其动态特性。此外，本发明将数值精度高且稳定性强的自适应容积卡尔曼滤波与基于误差形式的状态观测器级联，使控制器性能显著提高。很大程度上改善了系统的负荷快速控制能力，提高了机组的灵活运行能力。